步进电机驱动掌握细碎归纳和方式比拟
一、步进电机驱动掌握细碎归纳，平日情形下，步进电机驱动细碎由3局部组成：
①掌握电路。用于发生脉冲，掌握电机的速度和转向。
②驱动电路。由脉冲旌旗安排和功率驱动电路构成。凭据掌握器输入的脉冲和偏向旌旗，为步进电机各绕组供给准确的通电顺叙，以及电机须要的高电压、大电流;一起供给各类珍爱办法，好比过流、过热等。
③步进电机。掌握旌旗经驱动器缩小后驱动步进电机，股动负载。
二、步进电机驱动方式的比拟
1、单电压驱动
单电压驱动是指在电机绕组任务进程中，只用一个偏向电压对绕组供电。L为电机绕组，VCC为电源。当输入旌旗In为高电平常，供给足够大的基极 电流使三极管T处于饱满形态，若疏忽其饱满压降，则电源电压悉数感化在电机绕组上。当In为低电平常，三极管截止，绕组无电流经由。
为使通电时绕组电流敏捷到达预设电流，串入电阻Rc;为预防关断T时绕组电流转变率太大，而发生很大的反电势将T击穿，在绕组的两头并联一个二极管D和电阻Rd，为绕组电流供给一个泄放回路，也称“续流回路”。
单电压功率驱动电路的长处是电路构造简洁、元件少、本钱低、靠得住性高。然则因为串入电阻后，功耗加大，全部功率驱动电路的功率较低，仅合适于驱动小功率步进电机。
2、凹凸压驱动
为了使通电时绕组能敏捷抵达设定电流，关断时绕组电流敏捷衰减为零，一起又拥有较高的功率，呈现了凹凸压驱动体式。Th、T1离别为高压管和低压管，Vh、V1离别为凹凸压电源，Ih、I1离别为凹凸端的脉冲旌旗。在导通前相沿高电压供电来进步电流的前沿上升率，而在前沿事后用低电压来坚持绕组的电流。
凹凸压驱动可取得较好的高频 征，然则因为高压管的导通工夫不变，在低频时，绕组取得了过多的能量，简单惹起震荡，供给步进电机、步进电机驱动器、步进伺服电机、加速步进电机以及线性滑台的超越电机手艺工程师主张可经由改动其高压管导通工夫来处理低频震荡题目，但是其掌握电路较单电压杂乱，靠得住性下降，一旦高压管失控，将会因电流太大损坏电机。
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