旋转电机结构形式，必须有满足电磁和机械两方面要求的结构，旋转电机必须具备静止和转动两大部分 1.直流电机静止部分称作定子 作用：产生磁场 由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成 2.直流电机转动部分称作转子（通常称作电枢) 作用 -- 产生电磁转矩和感应电动势 由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成 直流电机的静止部分 1.主磁极是一种电磁铁，用 1-1.5 毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成的铁芯 主磁极和换向极 2.换向极（又称附加极或间极） 作用 -- 改善换向 换向极装在两主磁极之间，也是由铁心和绕组构成 铁心一般用整块钢或钢板加工而成；换向极绕组与电枢绕组串联 3.机座 机座通常由铸铁或厚铁板焊成，有两个作用： 固定主磁极、换向极和端盖； 作为磁路的一部分。机座中有磁通经过的部分称为磁轭 4.电刷装置 作用--把直流电压、直流电流引入或引出 由电刷、刷握、刷杆座和铜丝辫组成 换向器又叫整流子，作用是把电枢绕组中的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电动势和电流。由换向片组合而成，外表呈圆形。是直流电机的关键部件。换向片常采用硬度大、导电和耐磨性能好的电解铜或铜合金制成，换向片的底部做成燕尾形状。相邻换向片间以0.4—1.2mm厚的云母片作为绝缘，利用换向器套筒、V型压圈、及螺旋压圈将换向片及云母片紧固成一个整体。在换向片与套筒、压圈之间用V型云母环绝缘，换向器固定在转轴的一端。 如果不安装换向器，那么 无法换向，那么电流一直是通过一个绕组流过，而绕组到达过零点位置（ 是磁场的位置）后 不会再转下去，根本没法转而且拧都拧不动。这个时候一直通电，由于电阻很小， 会烧毁转子。换向器的每一组绕组至少有1对接触片，如果是多绕组电动机可能多个绕组公用一个接触片也是可以的。由于转子不断运动而碳刷不动，这样当转子的某一组线圈现在和碳刷连接形成回路，由于通电导体周围存在磁场，那么他 会转，转动后这一组 会断电然后下一组 会通电，这样不断下去 可以维持运转了。
直流电机的转动部分
