很多使用都邑用到功率低于300 W的小型电机，集电环例如轿车、打印机、复印机、纸张处置机、工场主动化、太空和军事载具、测验设备和机械人。全体而鄙言，电机的产值约和其功率巨细成反比，这透露小型电机的产值远跨越大型电机。使用 普遍的小型电机包罗直流电机、直流无刷电机和步进电机。
步进电机、直流电机和无刷直流电机的首要差异在于它们的驱动体式。步进电机以是步阶体式分段挪动，直流电机和无刷直流电机平日则采取一连挪动的模仿操纵体式。
步进电机都是经过脉冲旌旗操纵的，一样都是一个用来发生必然频率脉冲的单片机(脉冲频率用来操纵速度)，经由旌旗阻隔缩小(到达驱动电机的电压)来驱动操纵步进电机。
能够用单片机+选集成步进电机驱动芯片来整全使用，如此比拟简洁，操纵上很轻易。用平凡的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合 能够。单片机依据输入来决议输出的脉冲数目，退让进电机驱动芯片转化胜利率旌旗驱动步进电机。
集电环今朝市场上罕见的步进电机已能供给每一步1.8°或0.9°的正确挪动才能。由于是一个脉冲走一步的，以是输出的脉冲数还要思索到细分数的题目，固定迁移步数、视点的法式照样比拟轻易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈 需求400个脉冲，转半圈只需求200个脉冲，转90度只需求100个脉冲，如斯类比。
对于法式，固定一个恰当的频率，按键触发开动准时器，然后在准时中止里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做运算，算脉冲数目，是取反两次输出一个完好的脉冲，在主法式中设定一个需求的脉冲数目来作为前提操纵准时器的敞开和封闭，然后轮回等候前提知足需要。
因为步进电机采取步阶挪动，以是格外合适相对寻址使用，步进电机采取直接操纵体式，它的首要指示和操纵变量都是步阶地点 (step position);相形之下，直流电机则以是电机电压做为操纵变量，以地点或速度做为指示变量。直流电机需求反应操纵细碎，它会以直接体式操纵电机地点，步进电机细碎八成则以是「开环」体式进行操作。
专心微型步进电机操纵计划专家的超越机电电机工程师主张要小心的题目是，集电环假如想把操纵、驱动与步进电机都整合在一同，比拟费事，小电机还好，大电机的搅扰是个题目。
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