1 运转电流
船型刷架 集成式步进电机的输出电流是经由设置开关SW1和SW2 来改动的。
2 闲暇电流
船型刷架驱动器运转电流会在电机住手活动1秒后主动下降。碳刷SW3的开关设置为ON时电流下降运转值的50%。此开关设置为OFF时连结 90% 运转电流值。当须要高连结力矩时，90% 的设置是 别有效的。为了尽量削减电机和驱动器发烧猛烈主张闲暇电流下降功用被设定为50%，除非实践使用须要 高的设置。
3 自测形式
若是须要马达扭转却贫乏对应上位机掌握旌旗时，可测验利用掌握器自带自测功用。设定开关SW4为“ON”，掌握器上电后以1转每秒的速度按先顺时针再逆时针偏向各扭转2圈重复运转。恣意时辰设定SW4为“OFF”则封闭该功用。
4 数字旌旗滤波
脉冲偏向数字输入旌旗是 别高速并且对外部乐音很敏锐的。数字旌旗滤波电路能够滤除不需要的额定脉冲。设置SW5为ON是滤波频率为150KHz，适用于大局部场所。但是，若是驱动器运转在高速情形下，脉冲频率跨越150KHz时，SW5应当被设置为OFF，滤波频率为2MHz。
5 细分插补手艺
在200或400这种低细分情形下电机运转会比在20000细分下震动和乐音大。STM23R驱动器到场了一个细分差补功用，能有用的使电机在低速活动下减小震动。开关SW6为设置ON时，翻开此功用。因为利用此功用会形成鸣志步进电机驱动器有稍微的推迟。碳刷若是滤波器的滞后招致运用不良，请将SW6开关设置为OFF来禁用此功用。
6 抗共振
STM23R的抗共振功用，能够有用的进步电机的活动功能。为了取得 功能，驱动器一定要解读负载的机电 征。为了能正常任务，准确估计负载是 别主要的。电机表列出了电机的转子惯量，转子惯量除以电机的转子惯量能够获得惯量比。开关SW7设置为OFF时为低惯量(0-4倍)，设置为ON时为高惯量(5-10倍)。
7 步进脉冲类别
大少数的活动掌握器都供给脉冲偏向形式的掌握体式。步进脉冲发一个旌旗，电机走一步，偏向旌旗掌握电机活动偏向。开关SW8设置为OFF时设置为步进偏向掌握形式。超越电机供给的鸣志集成式步进电机STM23R 是一款高功能，经济型的步进电机和驱动器集成化产物，类型有：STM23R-2X、STM23R-3X，悉数参数由开关设定，高速鼎力矩，低乐音，低震动。碳刷STM23R一起支撑双脉冲旌旗输入，两路脉冲对应接到STEP口和DIR口。
留意：若是此开关设置 换后，驱动器一定要从新上电。
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