今天，我们集电环厂家谈单轴电力拖动系统的动力学方程式电力拖动运动方程式
电力拖动运动方程描述了系统的运动状态，集电环系统的运动状态取决于作用在原动机铀上的各种转矩，如果忽略电动机的空载转矩，由牛顿第二定律可知拖动系统旋转式的运功
1．开环控制
开环拌制的系统结构和控制进程均很简单v无抗干扰能力，控制精度较低．一般在控制件能要求小高时采州，开环控制系统示意图如图1116所示。
2．闭环控制
闭环控制系统的拄制装置与被控对象之间，不但有正向控制作用，而且还有反馈控制作用，即被拉量的偏拌可以彤响挟制过程，如团1—17所示。闭环控制又称为反馈控制或偏差控制。
闭环控制系统具啊以下 ‘点：
(1)闭环控制系统中，出给定位土被抨量的信号通道称为顺向或正向通道；由被控量至系统输人端的信号通道叫反馈通道。
(2)闭环控制系统能减小或消除反馈通道中扰动所引起的偏差值，具有较高的控制精度和较强的抗干扰能力。
(3)若设汁Ug试不当，易产生振荡甚至不能正常工作。集电环厂家：集电环电供稿，转载请注明出处！
